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技術(shù)文章

方案推薦 | 切前切后 高精全檢!汽車(chē)熱成型激光切割視覺(jué)方案

技術(shù)文章

汽車(chē)B柱、A柱和縱梁等熱成型件需通過(guò)切割質(zhì)檢才能進(jìn)入白車(chē)身(Body-in-White)焊接,其質(zhì)量直接關(guān)系整車(chē)安全。






切割檢測(cè)面臨三大難點(diǎn):環(huán)境光、設(shè)備振動(dòng)等現(xiàn)場(chǎng)干擾影響精度;工件種類(lèi)多、差異大,換型需頻繁調(diào)參;人工劃線易漏檢、誤判,檢測(cè)速度難匹配生產(chǎn)節(jié)拍。

凌云光推出熱成型切割視覺(jué)檢測(cè)方案采用雙6軸機(jī)械臂搭載定制2D+3D成像模組以“視覺(jué)+AI+自動(dòng)化"協(xié)同技術(shù),實(shí)現(xiàn)70余種零件切割前后的全流程高精檢測(cè)。切割前,檢測(cè)放置偏位與浮高翹曲,防止激光頭撞機(jī);切割后,實(shí)時(shí)檢出未切透、漏切、孔位偏差等缺陷,杜絕批量問(wèn)題流出。方案支持固定工位隨線在線全檢兩種部署方式,已成功應(yīng)用于國(guó)內(nèi)頭部汽車(chē)廠商多車(chē)型混線生產(chǎn)。


方案推薦 | 切前切后 高精全檢!汽車(chē)熱成型激光切割視覺(jué)方案
Advantages of the Solution
方案優(yōu)勢(shì)


01

多視角成像

大件、曲面、深孔等復(fù)雜結(jié)構(gòu)靈活檢測(cè)

工件種類(lèi)多、形狀復(fù)雜,一條產(chǎn)線往往需切割數(shù)十種工件。方案采用6軸機(jī)械臂,工作半徑大、穩(wěn)定性高,對(duì)大件(縱梁、橫梁)、曲面(B柱、門(mén)環(huán))及內(nèi)凹深孔等結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多面、任意視角靈活成像,兼容50~2000mm尺寸,最大檢測(cè)范圍2800×1500mm


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02

高精全檢

漏光、反光等環(huán)境光干擾下清晰呈現(xiàn)特征 

工件吸能盒、加強(qiáng)板表面高反光,傳統(tǒng)成像易造成過(guò)曝和陰影干擾導(dǎo)致誤報(bào)(如孔內(nèi)廢料和切割粘連易混淆)。方案特別定制四分區(qū)AOI光源實(shí)現(xiàn)均勻照明,精準(zhǔn)檢測(cè)圓孔、方孔、異形孔、裙邊尺寸、主副孔位置關(guān)系等,精度達(dá)0.1mm,顯著降低過(guò)檢報(bào)錯(cuò)與批量質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。


·



03

柔性生產(chǎn)

常見(jiàn)工件小時(shí)級(jí)切機(jī)換型


基于自研平臺(tái)專(zhuān)用軟件預(yù)設(shè)視覺(jué)檢測(cè)配方,兼容70余種工件(結(jié)構(gòu)件、加強(qiáng)件、吸能件及連接件等),針對(duì)常見(jiàn)工件產(chǎn)品切線,可實(shí)現(xiàn)小時(shí)級(jí)快速改機(jī)換型;操作界面簡(jiǎn)潔直觀,產(chǎn)線技師可獨(dú)立完成運(yùn)維與參數(shù)切換。

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04

安全防護(hù)

與切割機(jī)聯(lián)動(dòng)立即停機(jī)


方案集成物理柵欄+安全光柵,異常自動(dòng)報(bào)警(三色/蜂鳴),并與切割機(jī)聯(lián)動(dòng)立即停機(jī),保障人員與設(shè)備安全。檢測(cè)數(shù)據(jù)與圖像全程留存,可通過(guò)API接入質(zhì)量管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)追溯、制程能力趨勢(shì)分析與持續(xù)改進(jìn),為產(chǎn)線工廠構(gòu)建可量化、可追溯的智能質(zhì)量閉環(huán)。


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Application Case
應(yīng)用案例


國(guó)內(nèi)某頭部廠商

熱成型B柱切割檢測(cè)


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//項(xiàng)目背景

高溫成型鋼板經(jīng)激光切割后形成的B柱,需在節(jié)拍內(nèi)完成數(shù)十個(gè)孔位及輪廓邊線的全尺寸檢測(cè)(孔徑±0.1mm、孔位±0.2mm、邊線±0.7mm),該工序直接影響后續(xù)焊裝與整車(chē)總成裝配精度。

//場(chǎng)景挑戰(zhàn)

  • 多尺寸難檢:不同型號(hào)尺寸差異大,孔位密集、輪廓復(fù)雜、高低范圍變化廣;

  • 熱應(yīng)力翹曲熱應(yīng)力殘留導(dǎo)致微翹曲,B柱擺放不到位存在激光頭撞機(jī)風(fēng)險(xiǎn)

  • 缺陷識(shí)別難: 漏切、孔未切透、廢料粘連等微小缺陷在復(fù)雜紋理上對(duì)比度低,識(shí)別穩(wěn)定性差;

  • 環(huán)境光干擾:B柱表面反光疊加現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境光變化,易出現(xiàn)成像飽和、光斑或陰影,干擾缺陷識(shí)別;

//方案亮點(diǎn)

單6軸機(jī)械臂搭配定制分區(qū)面光視覺(jué)模組,有效抑制鏡面反光和環(huán)境光干擾,清晰、高對(duì)比度呈現(xiàn)B柱輪廓邊線、表面紋理與殘料缺陷等細(xì)節(jié),有效防止批量不良。兼容高低范圍300mm內(nèi)的各類(lèi)型號(hào),最大檢測(cè)尺寸可達(dá)2800×1500mm。自動(dòng)檢測(cè)替代人工點(diǎn)檢,單機(jī)省2人,換型小時(shí)級(jí)完成,產(chǎn)線節(jié)拍更穩(wěn)更快。


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